NERA-A

具身移动操作机器人:精准,灵活,高效

产品优势

NERA-A
搭配视觉系统,执行精度±0.5mm

搭配视觉系统,执行精度±0.5mm

机体防静电ESD->多重安全保护

机体防静电ESD->多重安全保护

图形化编程易操控

图形化编程易操控

模块化系统快速集成

模块化系统快速集成

产品规格

NERA-A12-UF
NERA-A12-JM
NERA-A20-TT
NERA-A12-UF
NERA-A12-UF
NERA-A12-UF
NERA-A12-UF
尺寸 (长*宽*高) 1000*650*1100mm
手臂负载 12kg
最大速度(空载/满载) 1.5/1.2 m/s
工作温度 室内 0-40℃
网络协议 WIFI/5G
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
驱动方式
全向(麦克纳姆轮)
驱动方式
抓取精度(mm)
±1
抓取精度(mm)
整机震动(g)
≤0.5
整机震动(g)
臂展长度(mm)
1,300
臂展长度(mm)
工作时间(h)
≥8
工作时间(h)
NERA-A12-JM
NERA-A12-JM
NERA-A12-JM
NERA-A12-JM
尺寸 (长*宽*高) 841*540*1000mm
手臂负载 12kg
最大速度(空载/满载) 1.5/1.2 m/s
工作温度 室内 0-40℃
网络协议 WIFI/5G
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
驱动方式
差分驱动
驱动方式
抓取精度(mm)
±1
抓取精度(mm)
整机震动(g)
≤0.5
整机震动(g)
臂展长度(mm)
1,327
臂展长度(mm)
工作时间(h)
≥8
工作时间(h)
NERA-A20-TT
NERA-A20-TT
NERA-A20-TT
NERA-A20-TT
尺寸 (长*宽*高) 987*782*1500mm
手臂负载 20kg
最大速度(空载/满载) 1.5/1.2 m/s
工作温度 室内 0-40℃
网络协议 WIFI/5G
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
驱动方式
差分驱动
驱动方式
抓取精度(mm)
±1
抓取精度(mm)
整机震动(g)
≤0.5
整机震动(g)
臂展长度(mm)
1,300
臂展长度(mm)
工作时间(h)
≥8
工作时间(h)

应用模式

FOUP搬运

通过机械臂与移动底盘的协同,轻松实现晶圆盒在机台与电子料架之间的自动化转运。

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Magzine搬运

通过激光SLAM融合导航和视觉定位技术,实现半导体弹夹物料的精准抓取与放置,实现物料自动转运。

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Tray盘搬运

高精度定位能力,可精准抓取与放置Tray盘物料,通过定制抓手可适应多规格、多尺寸Tray盘。

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