CARLY（Visual Commissioning System for Mobile Robots）移动机器人可视化调试系统，用户可在浏览器中输入机器人IP直接访问，可实时查看指定机器人当前状态，并支持即时操控、地图构建管理、线路编辑、动作编程调试、历史回放、百科教学等综合单机操作。除操作界面之外，carly包含复杂的后台系统，确保机器人智慧运行，时刻保障运行的安全与稳定。
