媒体专访 | 迦智科技的2021：交付超千台AMR，多个行业取得重大突破

　　伴随着制造业的快速发展，越来越多的企业都选择AMR(自主移动机器人)来规划部署自己的工厂物流，实现智造升级。

　　根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年我国AMR机器人(含激光SLAM和视觉SLAM)出货量为19900台，同比增长188.40%，市场规模为41亿，同比增长192.80%。迦智科技作为国内全场景智造物流的引领者，自成立以来始终专注于以用户需求为核心，精准深耕用户场景，打造集智能高效和可靠安全于一体的自然导航AMR产品。迦智科技的智造物流解决方案和服务现已广泛应用于半导体、FPD、电子、锂电池、光伏、汽车、医药、家电等制造业支柱行业，应用场景涵盖室内外柔性物料周转、自动上下料、智能出入库等重点领域。一直以来，迦智科技持续保持着高速增长。

　　2021年，迦智科技累计交付AMR机器人上千台，较去年同期翻倍增长;不但保持了稳定的头部客户复购率，还在新兴应用领域开拓上取得了诸多突破。

　　近日，新战略媒体记者采访了迦智科技CEO陈首先，就AMR行业趋势热点及市场机遇挑战进行了深度访谈。

　　迦智科技CEO 陈首先

　　深耕智造领域，赋能全场景物流

　　众所周知，制造行业对于AMR的认知经历了一个逐步发展的过程。

　　对此，陈首先表示：“2021年之前，AMR的市场应用尚处于大部分行业和头部客户的试点试用阶段，我们称之为行业发展的1.0时期。”

　　在这个过程中，迦智科技以技术为导向，通过用户体验来证明AMR的价值，实现在各大行业的快速破冰。

　　于是，迦智科技选择了从半导体，泛半导体，3C电子等重点细分行业切入，从单一的站点搬运出发，把AMR单机性能做到极致，并根据行业现状提供了针对性的解决方案，携手多家头部企业，打造了很多行业标杆应用。

　　“2021年之后，属于2.0时期，客户需求导向取代了技术导向，市场需求发生了重大变化。”

　　迦智科技根据自身多年的积累，完成了从单一产品线，到包含室内AMR、智能无人叉车以及室外封闭园区内不同厂房间的物料搬运作业机器人等多产品线扩展，同时以迦智科技强大的工业制造物流软件系统为支撑，结合各种第三方物流设备，为各行业用户提供了一站式的全场景智造物流解决方案。

　　陈首先提出，“智造工厂全场景物流的内涵，是在统一的数字化物流平台上，工厂内部的各个物流环节相互串联，能够和包括AMR机器人、立体库、风淋门、电梯、智能对接码头等在内的物流设备设施，做无缝的连接和联动”，这不仅符合用户工厂的最终需求，也是未来行业发展的方向。

　　短短几年间，迦智科技就快速成长为国内全场景智造物流解决方案的提供商，与自身保持不断研发和技术突破密不可分。

　　首先，坚持以创新驱动发展，持续打造满足不同工业智造场景的智能移动机器人产品。迦智科技以全栈的机器人技术为核心，实现了多元化的产品布局，能够适应不同用户的智造物流需求;

　　其次，深入不同行业，深挖物流痛点，提供创新性的智造物流解决方案。比如在某行业用户实现智造升级项目中，迦智科技部署的行业专用AMR，实现了物料运转环节的完全无人化;±2mm/0.2°的稳定取放精度，满足了高精度生产加工需要。用户现场，AMR车队单天可完成搬运任务超过30000次，任务成功率达到99.995%以上，大幅提升了产线物流效率。

　　然后，通过持续性交付实践以及成熟的大项目应用，迦智科技积累了大量具有代表性的解决方案和产品，并通过横向的行业复制与拓展，真正实现全场景智造物流的覆盖。

　　截止目前，迦智科技已为全球多个国家及地区、数百家制造业头部企业提供了智能化工厂物流升级服务，累积服务项目数量超千个。

　　着力创新研发，提供软硬一体化解决方案

　　从1.0到2.0时代，受益于市场的不断拓展，用户对于AMR产品的技术发展和创新提出了更高要求。

　　对此，陈首先表示，“当下室内场景中的AMR定位、导航、感知等基础技术，已经进入相对成熟期”。接下来，迦智科技会围绕着进一步提高软件环境的适应性、安全性和鲁棒性等不断投入，致力于让AMR产品更安全、更高效、更可靠和更柔性;同时，针对特定行业的高难度、高复杂场景需求，也将持续提供创新性的解决方案。

　　以高精度重载搬运为例。日前，迦智科技针对某行业的需求，推出了一款超7M长、重10T的全向重载AMR，在多机器人调度管理系统的统一管控下，结合迦智智能控制算法，成功实现了10T重型物料自动化上下料，对接精度可达±1mm，帮助用户实现高效率的自动化生产搬运。

　　针对室外场景的应用，目前迦智科技通过3D激光SLAM+视觉+IMU+GPS的多传感器融合导航技术，在行业内率先实现了室外重载AMR的快速落地。在陈首先看来，这只是完成了部分前期工作，后续仍有很大拓展空间，“我们认为未来AMR机器人的应用必将会兼顾室内外不同环境，完整覆盖制造业各个场景。”

　　在一家重卡制造工厂内，用户部署了若干台迦智科技20T级载重的室外翼开箱式无人驾驶机器人和1.5T级的室内AMR，在同一套调度系统指挥下，按照生产节拍需要高效协同作业，适应项目地小雨天气较多情况，完成了120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送，大幅提升产线物流效率，降低物流配送成本。

　　攻关新技术，沉淀新应用，迦智科技始终聚焦于制造业发展现状，利用自身在软硬件产品研发方面的强大优势，为用户提供全场景一站式智造物流服务。

　　但陈首先进一步谈到，制造业的智能化进程是一个漫长的过程，用户可根据自身的特点，选择合适的模式。

　　“我们将当前移动机器人的应用分为‘端到端无人化’和‘人机协同’两种形态。”

　　2019年，迦智科技在行业内率先提出了“移动机器人端到端无人化”的概念，即通过AMR将包括高精对接、自动化上下料以及柔性周转等在内的各个离散作业环节串联起来，将用户的生产作业环节和物流环节无缝打通，实现完全的数字化闭环管理。

　　多年来，迦智科技已经陆续攻克了百余项“端到端无人化产线物流”隐形技术难点，进一步推进AMR的落地，“这是未来物流机器人在工业制造业应用的终极形态，一些自动信息化水平较高的行业可以考虑这种模式”。

　　反之，受现有工艺设备、自动化改造成本等因素影响，部分企业可选择人机混合的作业模式。即“通过移动机器人完成物料的智能搬运，其它的上下料环节则还是依靠人工完成”，陈首先提到，“该种模式能够帮助用户以较低成本投入，从快速实现部分物流自动化入手，促进整厂物流自动化水平的提升。

　　以满足用户需求为核心，致力于行业可持续发展

　　根据观察，AMR作为重要的智能物流设备之一，已经逐步得到了市场和用户的认可。

　　陈首先介绍，当下已经进入了AMR规模化落地的前期，“前期试点试用的行业，2021年开始出现大规模的批量复购，以及在行业内各企业间的复制，行业起量趋势明显，新的应用场景也在不断涌现”，伴随着我国智造物流的迅猛发展，AMR行业将展现出强大的市场潜力，未来市场规模有望达到千亿元。

　　行业的不断发展，吸引了多方资本的投入。据新战略移动机器人产业所统计，2021年中国工业应用移动机器人领域(本体为主)共发生29起融资事件，总计金额超过40亿人民币。

　　对此，陈首先表示，资本的介入对于行业发展起到了加速器的作用，但是对于TO B企业来说，无法通过烧钱来激发更多的用户需求;甚至在激烈的市场竞争和压力下，还出现了不正当低价竞争、过度承诺和交付不足等不良情况，严重影响了用户利益，不利于行业健康发展。

　　“最终决定用户是否买单并持续复购，关键还在于产品综合落地的可靠性和稳定性，是否能以更高的效率满足用户需求。同时，如何管理好供应链和交付，也将是对行业的一大考验”，陈首先说道。

　　迦智科技的2021年依然保持了高质量的发展，全年实现超千台AMR交付，较去年翻倍增长，主要集中在3c电子、泛半导体，面板、光伏、锂电，以及家电等行业;除了在重点行业领域持续发力外，针对特种行业的应用需求，比如吨级重负载，全向运动和毫米级高精度作业等方面，亦有了巨大突破。

　　面向未来，迦智科技也进一步明确了发展目标。

　　从中长期来看，迦智科技致力于成为全场景智造物流的引领者。迦智科技将从针对行业的定制化和一般通用行业的标准化去规划产品发展;从端到端的无人化和一般人机混合的作业模式，区分产品形态;依托于统一的软件系统和全栈的机器人技术、较广的产品线，去给用户提供全场景的智造物流赋能。

　　最后，陈首先也表示，整个AMR市场不应只在国内，AMR企业要敢于走出国门，在全球竞争中占据自己的一席之地。“未来，迦智科技将持续围绕智能制造领域，以用户需求为导向，以全栈的机器人技术积极开展创新探索，努力成为可持续发展的国际化机器人企业。”