
机身 | 底盘长度540mm | 电池 | 48V60Ah磷酸铁锂电池 充电时长2h 满载工作时长10h | 安全机制 | Sick导航激光+防撞条全包+ 尾部激光选配+深度相机选配+急停开关2个+声光信号 |
性能 | 机械臂负载 7kg 自由度 6 底盘定位精度±10mm 法兰重复精度±1mm | 最大速度1.2m/s 自转速度180°/s 工具端最大速度2.5m/s | 地面坡度5% 可跨越缝隙宽度30mm 可跨越台阶高度<10mm | ||
通讯 | ModBus-RTU/ModBus-TCP通讯协议 |
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灵活智能自主导航 30m激光探测距离,敏捷绕障,适应人机混杂作业
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安全机体防静电ESD,无需护栏,外力接触即停
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易用图形化编程,易操控 手机、PAD无线互联更方便
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快速集成模块化系统,支持各种应用快速集成
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互联互通三方软件、设备、设施无缝连接