复合移动作业机器人
Customized
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  • 激光/二维码/反光板
    导航方式
  • 7kg
    机械臂负载
  • 6
    自由度
  • 819mm
    工作半径
  • ±1mm
    法兰重复精度
  • 2h/10h
    充电/工作时间
机身

底盘长度540mm
底盘宽度841mm
双轮差速驱动
自重200kg

电池48V60Ah磷酸铁锂电池
充电时长2h
满载工作时长10h
安全机制

Sick导航激光+防撞条全包+

尾部激光选配+深度相机选配+急停开关2个+声光信号

性能机械臂负载 7kg
自由度 6
底盘定位精度±10mm
法兰重复精度±1mm

最大速度1.2m/s
自转速度180°/s
工具端最大速度2.5m/s

地面坡度5%
可跨越缝隙宽度30mm
可跨越台阶高度<10mm
通讯ModBus-RTU/ModBus-TCP通讯协议



主要功能
Main Function
产品优势
Product Advantages
精确
搭配视觉系统,位置精度±2mm,执行精度±0.1mm
  • 灵活
    智能自主导航 30m激光探测距离,敏捷绕障,适应人机混杂作业
  • 安全
    机体防静电ESD,无需护栏,外力接触即停
  • 易用
    图形化编程,易操控 手机、PAD无线互联更方便
  • 快速集成
    模块化系统,支持各种应用快速集成
  • 互联互通
    三方软件、设备、设施无缝连接
精确
搭配视觉系统,位置精度±2mm,执行精度±0.1mm
灵活
智能自主导航 30m激光探测距离,敏捷绕障,适应人机混杂作业
安全
机体防静电ESD,无需护栏,外力接触即停
易用
图形化编程,易操控 手机、PAD无线互联更方便
快速集成
模块化系统,支持各种应用快速集成
互联互通
三方软件、设备、设施无缝连接
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