更经济的AGV与更智能的AMR之间如何抉择?

2022-01-19 12:30
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据中国移动机器人产业联盟统计数据显示,2020年,我国移动机器人销量达41000台,市场规模达76.8亿元,同比增长24.4%。全球销售业绩同比增长40%。


更经济的AGV与更智能的AMR


如今在制造业中,移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运,按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等,主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、新能源、物流包装等行业。

AGV/AMR应用产品系列

在移动机器人内部也存在一个说法,AMR(Autonomous Mobile Robot)对AGV(Automated Guided Vehicle)的替代,AMR能更好解决外界干扰多、非固定线路场景任务,适应性更强。

对比AGV(自动导引车)和AMR(自主移动机器人)两种技术。AGV是按照已有指令在固定线路进行工作,举个简单例子,如果路径中遇到障碍物,AGV会停下来等待障碍物被移除,然后继续工作,不像AMR在线路上遇到障碍物时能灵活避障自主规划线路。如果工厂内产线拥挤、通道狭窄就会遇到各种问题,AMR的优势尤为突出。

同时,AMR突破了AGV对于磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖。在对作业环境要求较高的工厂,磁条、导轨、二维码都可能带来干扰。

而AMR的单价远高于AGV,同时在现代化、数字化、智能化工厂建设中,场内拥挤、人机交叉工作的情况越来越少,产线规划越来越清晰,人、机工作流程、路径更为固定,各行其道、指定时间交互,对于企业来说,成本更低的AGV是更好的选择。

目前的情况是AMR的全球销售额与AGV相差不大,但是销量上有较大差别。根据Interact Analysis的数据显示,2020年AGV销售额为12.684亿美元,占比53.8%,AMR销售额为10.903亿美元,占比46.2%。但AMR这两年增速较快,市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。

AGV/AMR应用

在国内,根据中国移动机器人产业联盟的统计,2020年度中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000台,较2019年增长25.7%,市场销售额76.8亿元,同比增长24.4%。其中,2020年国内市场AMR出货量大概在2800台左右,同比增长86%,市场规模约在5.6亿元。

Interact Analysis预测,AMR市场近五年持续保持两位数增长,并且预计到2022年,全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV,对此您怎么看?

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