应用：航空航天设备制造工厂智能化物流
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用户以中国的“航天强国”为使命，重视信息化与智能化能力建设，致力于以国际领先的高效数字化工厂运营，驱动卫星制造无人化、数字化与智能化。
挑战
用户的控制系统将直接调用移动机器人的地图信息下发任务，不同工位点的数据信息不同，这对于AMR系统的现场建图及后续优化有着较高要求。用户厂房环境复杂，存在多工位点和部分地区空间狭窄，AMR的行驶路径复杂。
方法
用户部署了数台迦智科技600kg级潜伏举升AMR、自动充电桩和调度系统CLOUDIA。AMR通过顶升机构，实现车辆与物料货架的自动对接、转运；激光SLAM的融合导航技术，可实现±5mm的对接精度，确保了料架的可靠取放与准确放置。同时，通过在车间的复杂路线和多工位点处设置高效动态交管，不断优化路线，保障了AMR搬运货架的稳定安全运行；
成果
实现了用户生产现场的自动一体化，简洁高效的生产模式提高了产线自动化、智能化程度，便于人员的管理。简化工厂人员物流运输，节省人力，有效提升了产线工作效率，，卫星产能增长接近100%。
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