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墨盒车间自动化物料配送项目
项目背景

项目用户是某日本著名打印机生产企业,面对进一步增加产能和缓解成本压力,亟需一套完整的智能物流解决方案来实现厂内物料配送的智能化转型。

解决方案

迦智科技为其提供了涵盖数台EMMA200、自动充电桩、服务器、网络方案等硬件以及智能调度系统CLOUDIA等软件在内的整套智能物流解决方案。

工作流程

1、结合MES系统,智能调度系统CLOUDIA下发任务信息;
2、EMMA200根据任务指令前往线边仓的指定位置,将装载了原料的料车自主搬运到产线的指定位置,等待上料,并将产线生产的空料架收回,依次循环;
3、EMMA200将任务信息反馈至MES系统后,去执行下一条任务,或者进入休息区待命;

实施难度

难点:

1. 用户车间环境复杂,对于EMMA200的导航方式和运行控制能力、避障能力要求较高;

2. 车间线边仓的货架间距较小,需要EMMA200有较高的作业精度;

对策:

1. 迦智科技自然导航AMR采用100%自研的激光SLAM融合导航技术,运行灵活,控制能力强,安全性好,加上自研的核心算法加持,完全适应厂区动态复杂变化的作业环境,即使是在狭窄通道内也能运行自如:车身的多重安全防护机制,确保了运行的安全可靠;

2. 运行中,迦智自然导航AMR的定位精度可达±1cm/1°,动态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2°,高效实现了有限空间内的AMR与料车精确对接,提升了AMR的作业效率和应用范围;

客户价值

1. 提升车间物流自动化水平——有效应对车间线边仓空间小的难题,更好地提升AMR的运输效率;
2. 稳定可靠,持续为用户创造价值——项目中所使用的EMMA200已经在用户现场连续多年保持全天候稳定运行,用户反复追单。

应用案例
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墨盒车间自动化物料配送项目

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

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