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医药包装制造工厂物流数字化升级项目
项目背景

项目用户是一家闻名世界的药用包装行业龙头企业,车间狭窄通道内,人流混杂环境下,大型超重物料在各工序间的安全频繁转运;同时按照生产进度的计划要求,需要保证所有所需物料的高效按时配送。

解决方案

迦智科技为其提供涵盖了数台定制的载重1.5T的EMMA辊筒车型、自动充电桩、服务器等硬件以及智能调度系统CLOUDIA等软件在内的智能物流整体解决方案,用于根据企业生产节拍需要,解决从产线到包装线、立体库间的物流自动化周转。

工作流程

1、接收到呼叫指令的AMR行驶到指定立库出库口,自动与码头对接,完成满载原料托盘的传输;
2、AMR将满载原料的托盘运输到指定包装线旁,通过与产线辊筒线的精准无缝对接,进行托盘自动化输送上料,并将信息反馈给MES系统;
3、当产线生产完成后,接到指令的AMR行驶到指定产线,将装满成品/半成品的托盘送至立库入库码头,并将信息反馈给MES系统;
4、任务完成后,AMR自动返回到等待区待命,或进入充电区进行充电。


 

实施难度

难点:

1、车间中,迦智载重1.5T的AMR需要搭载辊筒架,背负重型物料进行运送,既要保持运行的稳定灵活,对于AMR长时间运行的定位精度要求也较高;

2、载重1.5T的辊筒AMR需要和立库辊筒线实现高精对接;

3、车间内人员流动频繁;

对策:

1、迦智为用户定制的1.5吨重载移动机器人,采用全向移动底盘技术,运行灵活,具有超强稳定的工作性能;除了可根据用户的不同场景定制车体外,车身的自适应全向移动系统还能实现车体的连续直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动,在狭小空间、人机物混杂等多种动态复杂的环境中依然行驶自如;

2、迦智AMR均采用领先的激光SLAM融合导航技术,即使是在复杂的外界环境中,也能实现高精度定位,动态扰动下的对接精度达到2mm,具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性;

3、迦智AMR支持人机共融作业,车体惯性大,刹车距离远,能够远距离自动识别运行线路上的障碍物,及时调整、重新规划行驶路线;车身多种的安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施,极大提高作业安全系数;

4、除激光雷达外,迦智AMR的核心导航模块、伺服驱动器、视觉传感器等核心零部件全自研,力求以最优性能、适配性和最高性价比帮助用户最大化实现降本增效;

客户价值

1. 减员增效——满足了重型物料在各工序间的柔性化频繁转运需求,帮助企业节省了人力,提高了生产物流响应速度;
2. 用户高度认可并追加订单——用户导入迦智1.5吨重载AMR后,在用户工厂运行安全稳定可靠,大幅提升物流作业效率,获得了高度评价,于是用户在其另一处的新厂又订购了几台同样机型的AMR投入使用。

应用案例
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医药包装制造工厂物流数字化升级项目

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

您还可以拨打一对一咨询电话 400-100-6391

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AGV领域解决方案
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