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重汽工业室外物料无人化周转项目
项目背景

项目企业是国内知名汽车制造企业,近年来积极将自身丰富的市场经验和技术积累进行转化,开发应对市场需求的新产品。现阶段,企业计划推出一款室外作业的重载AGV,用于实现各类重型物料/设备在不同厂区环境中的自主柔性搬运。

解决方案

本项目使用了迦智科技根据用户需求和应用场景量身定制的工业级室外无人驾驶作业机器人LUNA,以及机器人调度管理系统CLOUDIA和物料管理系统MCS,用于替代传统的重型物料搬运模式,实现大型、重载货物从生产车间到仓库,以及流水线间的自动化柔性搬运,大大提高了工作效率。

工作流程

1. 调度系统CLOUDIA无缝对接用户的MES系统,下发任务信息,调度LUNA到达指定位置,取料后运输至指定地点;
2. 在调度管理系统CLOUDIA统一的智能调度和交通管控下,数台LUNA协同作业,通过最优的路径规划,灵活高效精准地完成搬运任务;LUNA的运行线路可随业务变化随时调整;
3. 运输过程中,迦智物料管理系统MCS与用户的MES、WMS等系统自动对接,通过对物料运输、暂存、流通加工、配送等各环节的实时、动态、可视化管理,实现生产物流全流程的闭环管理;

实施难度

难点:

1. 项目中,LUNA需要背负数吨的物料在室内外环境中进行自主运输,厂区环境复杂多变,且有部分为狭窄通道,存在一定的安全风险;

2. LUNA需要在用户超大场景环境内自主行驶,这对于LUNA的运动控制能力、长时间运行的定位精度以及续航能力等有着较高的要求;

3. 厂区环境内无规则的人员流动场景,对于LUNA的正常运行也是一个考验;

对策:

1. 迦智工业级室外无人驾驶作业机器人LUNA基于自研的SLAM定位导航技术,融合激光、视觉等多种传感器形成业界领先的高精度高可靠导航方案,完全依赖环境中的自然特征就能实现在用户场景中的导航和物料搬运,路径规划灵活,能够随时满足用户产线变更和产能扩充的需求;

2. LUNA支持单张地图20万平方米以上厂房面积内的人机共融作业,底盘对接精度和控制能力强,加上迦智自研核心算法的加持,完全能适应制造工厂动态复杂变化作业环境,无论是在空旷的室外环境亦或是狭窄的通道内,都能穿梭自如;且续航能力强,支持快速充电,满载下的运行速度可达20km/h,适应室外的大场景、长距离运输;

3. LUNA车身多重的安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施,极大提高作业安全系数,使车体移动更灵活,运行更安全;

 

客户价值

和常规的送料方式相比,本项目中的迦智室外激光无轨导航重载AMR解决方案,实现了用户生产车间内高度物流智能化,在保障物料供给时效性,提升物料送达准确率的同时,助力客户提高生产效率,实现前瞻性降本增效布局。

应用案例
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重汽工业室外物料无人化周转项目

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