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明新针织
明新针织2)-(1)
明新针织2)-(2)
明新针织
明新针织2)-(1)
明新针织2)-(2)
纺织企业生产物流智能化改造项目
项目背景

项目中的企业为一家纺织服装企业,随着人工成本的不断攀升,亟需对企业进行智能化改造升级,实现提质增效。

解决方案

迦智科技提供的整套智能物流机器人解决方案由数台多维侧叉机器人和充电设备、服务器等硬件,以及智能调度系统CLOUDIA等组成,通过定制的多维侧插装载装置,实现用户产线物料无人化转运和自动上下料需求。

工作流程

1. 当产线有用料需求时,调度系统CLOUDIA结合MES系统下发任务,指派多维侧叉机器人将线边仓货架上的物料取出,运送到指定工位,上料;
2. 同时,该多维侧叉机器人将产线产生的空料箱取出,送回至线边仓,并将信息反馈给MES系统,依次循环配送;
3. 空闲时间或自身电量较低时,多维侧叉机器人会自动回到休息点待命或进入自动充电区域充电。


 

实施难度

难点:

1. 项目中,当物料进出工厂现有生产设备时,需要人工辅助,无法实现真正的智能化;

2. AMR在上下料时,需要和生产设备对接,对相关作业精度要求高;

3. 车间内部通道狭窄、产线物料堆积,对AMR运行有一定影响;

对策:

1. 针对用户实际工况,迦智科技提供了高精度多维侧叉机器人,与生产设备精确对接,通过灵活调整载具姿态,轻松实现上下、前后、左右共六自由度的复合运动,极大提升物料取放的效率;

2. 通过迦智自研的算法提升和视觉辅助技术,迦智AMR能够胜任高精度导航任务,并完美实现到点的±2mm高精度对接,精确接取、送出生产物料;项目中,迦智多维侧叉机器人的多维侧叉装载装置能够与货架等生产设备精准对接(距离货架左右两边均只有5mm),顺畅叉取料箱;

3. 迦智多维侧叉机器人适应狭窄空间、人机物混杂等动态作业场景,能够自动识别和及时感知周边环境,并对动态障碍物进行预判,自主停避障,做到安全精准输送;

客户价值:

1. 提高产线自动化水平——迦智多维侧叉机器人有效实现了AMR设备与生产设备间的无缝对接,配合生产工艺流程需要自动灵活上下料,真正实现了工厂物流“最后一米”无人化;
2. 提升用户整体产线运行效率——均衡车间物料配送节奏,精益生产物流,节省产线人力,同时提升车间有效生产面积,降低生产成本。

应用案例
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纺织企业生产物流智能化改造项目

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

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