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高端医疗器械制造业物料自动化配送项目
项目背景

项目企业是国内高端医疗影像设备研发生产企业,自主研发生产覆盖影像诊断和治疗全过程的高端医疗产品,并提供创新的医疗信息化解决方案。面对行业智能智造发展的趋势,柔性化的生产需求对用户厂内物料搬运的灵活性和稳定性提出了新要求。

解决方案

迦智科技为其提供了包含2台EMMA600、1台自动充电桩、1台服务器、1套网络方案等硬件以及CLOUDIA智能调度等软件在内的智能物流整体解决方案,用于实现生产所需的各类仪器零配件在仓库区和装配线间的自主配送、无人化运输。

工作流程

1、接收到取料指令的EMMA600,率先来到装配线边,将空料车收回运至仓库区;
2、其次,EMMA600将装满了零配件的料车按需运送到指定的装配线边,并将执行情况及时反馈给MES系统;
3、任务完成后,EMMA600自动回到休息点待命或进入自动充电区域进行充电,全程无需人工干预。

实施难度

难点:

1、本项目中,EMMA600需要搭载较大尺寸的料车,在车间的有限通道里行驶;

2、生产车间内人员往来较频繁;

3、AGV设备的作业精度要求高,柔性好;

对策:

1、迦智科技开展了一系列AGV底盘结构的研发,同时通过自研核心算法的加持,从硬件到软件上提高AGV的安全可靠性,以满足在工厂狭窄通道里实现大尺寸货物的灵活搬运和高精度对接;

2、迦智AGV均采用国际领先的激光SLAM无轨导航技术,行驶过程中定位控制精准,定位精度可达±1cm/1°,动态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2°,切实满足用户高精度作业所需;

3、迦智AGV支持人机共融作业,能够自动识别和适应周围动态复杂变化环境,遇到路线上的障碍物会自动回避、前进或后退,而且能根据需要实现原地转弯、全向移动,做到安全精准输送。

客户价值:

1、实现降本增效——原本8人的仓库区人员(其中3人备料,4人送料,1人统计记录送料信息)减少至3人(3人备料),极大提升了工作效率。
2、提高物料运输准确率——完成物料及时准确配送,避免了人工送料送错工位的损失。

应用案例
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高端医疗器械制造业物料自动化配送项目

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

您还可以拨打一对一咨询电话 400-100-6391

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AGV领域解决方案
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