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中兴通讯
中兴通讯2-(2)
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5G设备智能工厂物料智能暂存周转项目
项目背景

项目用户是全球领先的某大型通信设备公司,其无线小基站智能工厂项目,面对不断增长的市场需求和大规模批量生产挑战,以往高度依赖人工转运、上下料,以及人工接插操作,成为制约企业5G基站产能的瓶颈之一。

解决方案

迦智科技为其提供涵盖了数十台多维侧叉举升机器人,自动充电桩、服务器等硬件,以及智能调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS等软件在内的整套智能物流解决方案,用于实现在用户生产车间的狭窄通道内,大尺寸物料的自动上下机柜、暂存和搬运,确保了内部生产物流信息的可靠性及可追溯性,提高了生产质量和效率。

工作流程

1、根据调度系统指令,迦智多维侧叉举升机器人从上料点取出AU产品放置于老化柜,进行高温老化; 
2、工序完成后,迦智多维侧叉举升机器人将AU搬运到下料点,其中老化失败的AU则将运送至抛料点;
3、期间,迦智多维侧叉举升机器人需通过定制的高刚性多维侧插举升机构,与老化柜高精对接,准确、高效地完成多维度的物料取放,并将执行情况反馈给MES系统;

实施难度

难点:

1、根据用户既有作业场景,需设计定制高灵活性的载具实现AMR与生产设备的有效对接;

2、车间环境里设备布局紧凑,多为1.8m窄巷道;

3、AMR设备的作业精度达标,并持续满足用户品控要求;

对策:

1、通过激光雷达与视觉融合导航技术、高精度视觉伺服精确物料取放控制等核心技术,迦智科技实现了车辆导航精度、库位检测精度与物料取放精度的全面提升,解决了用户即有场景中物料进出设备端需要人工辅助的核心痛点,实现物料运转环节的完全无人化;

2、根据用户实际工况量身定制了多维侧叉装载装置,在实际作业中,使AMR小车无需转向就能实现上下、前后、左右共六自由度的复合运动,准确、高效地完成多维度的物料取放,充分适应用户狭窄通道的作业环境;

3、基于迦智的全栈机器人技术和算法优势,借助视觉辅助技术和机械臂伺服运动规划,实现了AMR与项目现场多类型的生产设备高精对接,同步达到±2mm的物料对接放置要求,完全胜任用户高精度物料运转的需要;

客户价值

迦智为用户提供的智能物流解决方案实现了80kg级5G基站的自动化物料转移与上下料,推进了5G基站生产过程中的无人化物流建设,有效提升流转效率,实现值守无人化、信息可追溯,既满足了用户精密作业的需求,又保障了生产过程的高效顺畅,安全生产,得到用户的充分认可和好评。

应用案例
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5G设备智能工厂物料智能暂存周转项目

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

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