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IGBT中车
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IGBT生产车间物料智能配送项目
项目背景

项目企业是我国半导体行业的老牌研发企业,面对市场竞争的压力,急需通过引入自动化的物流运输系统来减少产线的物流人员成本,提高物流管理水平,更好地满足日益庞大的生产需要。

解决方案

迦智科技为其提供了涵盖几十台EMMA200升降辊筒车和数台EMMA200举升车 、自动充电桩、服务器等硬件,以及CLOUDIA智能调度系统、MCS物料管理系统等软件在内的整套智能物流解决方案,实现在国内首个百级无尘洁净车间内,迦智自然导航AMR搭载定制的可升降侧向伸缩插取式载具,突破±2mm对接精度,高精无缝对接厂区的物料对接台及上下料装置,完成三大种类、细分小项十余种的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送,实现工厂物流"最后一米"无人化。

工作流程

1. 调度系统CLOUDIA结合用户MES系统下发用料需求,不同的AMR车辆前往不同发料区取料,中途无需人工干涉;运行过程中,通过调度系统的统一路径规划和交通控制,所有AMR快速响应,高效协作,有序完成各项作业任务;
2. 其中,EMMA200升降辊筒车前往发料区取料,运送至生产线体;同步将空料箱送回,并将现场执行情况实时反馈给MES系统;
3. EMMA200升降侧叉车前往立体货柜,高精对接货柜,将托盘物料运送至指定工作区;同步将各工作区的空余物料托盘送回至货柜存储,并将现场执行情况实时反馈给MES系统;
4. 任务执行中,迦智调度系统CLOUDIA结合物料管理系统MCS,实现对生产物流各环节的实时、动态、可视化管理,打造生产物流全流程的闭环管理。


 

实施难度

难点:

1. 物料种类繁多,形状、大小、质量各异,常用的载具类型无法实现与第三方设备的有效对接,无法进行物料的自主传输;

2. 半导体行业的特性,对于AGV设备的作业精度要求高;

3. 半导体车间对生产环境的洁净度要求很高;

对策:

1. 迦智科技根据用户实际工况,设计了一款可升降的侧向伸缩插取式载具,实现AGV与相关生产设备的高精高效无缝对接;

2. 基于迦智的全栈机器人技术和算法优势,结合定制的载具机构,实现了客户需要的±2mm的物料对接放置要求;

3. 迦智科技为用户提供的EMMA200,满足了半导体车间的洁净度等级要求。

客户价值

1. 这是国内首例百级无尘环境AGV应用项目,EMMA200是目前国内唯一符合行业标准、获得百级无尘作业要求检验报告的自然导航AMR机型;
2. 定制的可升降侧向伸缩插取式载具以及±2mm的高精对接表现,真正打通了该场景下的生产设备与AMR间的精确对接及自动上下料难题,完美替代了传统的人工搬运模式,有效保障了厂内物料供给的时效性和准确率,大幅提升物流作业效率。

应用案例
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IGBT生产车间物料智能配送项目

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

您还可以拨打一对一咨询电话 400-100-6391

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