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EMMA-SMT

柔性转运 双向灵活

自动上下料机器人

EMMA-SMT自动上下料机器人专为SMT产线上下料环节设计,可实现产线上板机、下板机之间料箱的转运。机器人内置可升降高度的辊筒,可根据产线高度灵活调整,实现了与不同规格上下板机广泛兼容,匹配多种料箱尺寸,采用一款产品即可满足不同生产线要求,完成满箱、空箱SMT产线与料箱之间的柔性转运作业。

EMMA-SMT自动上下料机器人采用EMMA系列成熟的底盘设计,自动路径规划、自动充电,保障产线7*24H全天候运转,在迦智Cloudia调度系统灵活调度下,满足生产效率的严苛要求。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航

行驶方式

双向行驶

机身尺寸

1350mm*650mm*1455mm(L"W*H)

电池规格

48V 60Ah磷酸铁锂电池

额定负载

100kg

充电时长

≤3h

激光传感器

双激光360°

续航时间

10h

定位精度

±1cm/1°

对接高度

200mm-1100mm

对接精度

±2mm/0.5°

适配料框

M-XL号料框(803/806/808/809)

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航

形式方式

双向行驶

机身尺寸

1350mm*650mm*1455mm(L"W*H)

电池规格

48V 60Ah磷酸铁锂电池

额定负载

100kg

充电时长

≤3h

激光传感器

双激光360°

续航时间

10h

定位精度

±1cm/1°

对接高度

200mm-1100mm

对接精度

±2mm/0.5°

适配料框

M-XL号料框(803/806/808/809)

产品优势

sz
广泛兼容
输送线对接高度范围200m m- 1100m m,兼容多种尺寸料箱,适应更多型号上下板机,轻松实现产线自动化升级。
sz
智能调度
迦智Cloudia调度系统经过大规模验证的调度能力,实际落地支持单厂超过100台机器人的实时调度。
sz
灵活穿梭
紧凑的车身设计,双向行驶,从容应对SMT产线狭窄通道。
sz
稳定可靠
双激光360°覆盖,视觉融合导航,自动路径规划、自动充电,保障产线7*24全天候运转。

周边配套

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