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多维侧叉网页版
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智能多维侧叉作业机器人

六自由度复合运动  高效作业

自动上下料机器人

迦智科技多维侧叉机器人采用重型全向移动底盘设计、高刚性多维侧插举升机构,无需转向就能实现上下、前后、左右共六自由度的复合运动,准确、高效地完成多维度的物料取放,能够满足在狭窄通道内,大尺寸设备和物料的自动上下机柜、暂存和搬运。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 定位精度 ±1cm/1°

长*宽*高

L1976mm*W876mm*2100mm(L*W*H)

对接精度

±2mm/0.5°

机身自重

800kg

运行速度 0-0.6m/s
额定载荷 1000kg

主行驶方式

全向移动、双向行驶

电池规格

48V 75Ah 磷酸铁锂电池

续航时间

充电4h/≥运行8h

安全防护

激光停/避障+声光报警+安全触边+急停开关+垂直激光停障(选配)+视频监控(选配)

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航
定位精度 ±1cm/1°

长*宽*高

L1976mm*W876mm*2100mm(L*W*H)

对接精度

±2mm/0.5°

机身自重

800kg

运行速度 0-0.6m/s
额定载荷 1000kg

主行驶方式

全向移动、双向行驶

电池规格

48V 75Ah 磷酸铁锂电池

续航时间

充电4h/≥运行8h

安全防护

激光停/避障+声光报警+安全触边+急停开关+垂直激光停障(选配)+视频监控(选配)

产品优势

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全域畅行
专用机器人系列采用规模化验证的激光SLAM+视觉+IMU融合导航方式,全工厂范围内畅行作业,取代人工部署标识物的定位导航方式,规避标识物破损所致的停产风险,结合其360度全向移动的双差速全向底盘,针对大负载大车体相对窄通道作业场景,实现基于物料柔性转运拉动的数字化现代工厂。
sz
互通闭环
多维侧叉机器人车队+物料管理系统MCS,无缝联通第三方WMS、MES、RCS软件及红绿灯、道闸等第三方设备,实现全制程物料闭环管理。
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整厂互通
多维侧叉机器人车队+多机器人调度管理系统CLOUDIA,无缝连接WMS、MES、ERP等系统,轻松实现大规模车队,依照排产要求,最优化调度与协同作业
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易学易用
多维侧叉机器人车队+二次开发与示教编程工具CARLY,零机器人技术基础的使用者,均可1小时快速上手,完成机器人快捷部署应用、多样复杂任务下达与管理、以及机器人预防性维护等工作事项。

周边配套

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