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2000
2000

EMMA-2000

持重有方 精巧灵活

2000kg全向柔性搬运机器人平台

EMMA2000是利用激光SLAM自然无轨导航技术即时定位与精准导航的2T级重载全向移动机器人平台。用户可基于该平台的自适应全向移动系统,结合机身的多传感器融合导航,轻松实现大型货物的精准灵活转运﹔用户可通过迦智的机器人集群调度系统、示教与编程工具,快速部署管理,迅速适应业务改变,生成柔性化物流解决方案,大幅提升重载货品的物流作业效率和安全性,进一步降本增效。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 激光配置 对角双激光
机身尺寸 2120*1120*450mm(L*W*H) 定位精度 ±1cm/1°
机身自重 850kg 对接精度 ±2mm/0.5°
额定载荷 2000kg 运行速度 0~0.6 m/s
电池规格 48V/75Ah 磷酸铁锂电池 单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电4h/运行≥8h 安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障
产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航
激光配置 对角双激光
机身尺寸 2120*1120*450mm(L*W*H)
定位精度 ±1cm/1°
机身自重 850kg
对接精度 ±2mm/0.5°
额定载荷 2000kg
运行速度 0~0.6 m/s
电池规格 48V/75Ah 磷酸铁锂电池
单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电4h/运行≥8h
安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障

产品优势

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全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车,EMMA支持全工厂作业范围内全域畅行,以最优数量的高性能车队满足用户柔性制造需要。
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全向移动
可实现二维平面无死角360°任意漂移,在先进的自适应全向移动系统下实现车体的连续直行、侧移等全方位移动。
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灵活适配
车体适应数吨级大负载,结合通用的软件与机电接口,用户可根据组合设备、窄通道作业等不同场景定制车体。
sz
安全易用
EMMA2000在极低延时下实现环境感知与决策,7重安全保障机制,实现工业人机混杂场景作业安全。结合CARLY软件系统,使机器人操作实现3步法轻松上手。

周边配套

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