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1000
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EMMA-1000

精工智能 巧举千钧

1000kg级柔性转运机器人

EMMA1000是基于激光SLAM+视觉融合导航的1000kg级自主移动作业机器人,利用自身相对1吨负载的小巧身材与全柔性运动能力,连接在途物料、仓库和生产线,将物料周转效率有效提高,将物料周转出错率切实降低。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 激光配置 对角双激光
机身尺寸 1000*750*300mm(L*W*H) 定位精度 ±1cm/1°
机身自重 300kg 对接精度 ±2mm/0.5°
额定载荷 1000kg 运行速度 0~1.2 m/s
电池规格 48V 60Ah磷酸铁锂电池 行驶/旋转通道宽度 ≥1150mm/1400mm
电池寿命 ≥1500次循环 单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电3h/运行≥8h 安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+急停开关
产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航
激光配置 对角双激光
机身尺寸 1000*750*300mm(L*W*H)
定位精度 ±1cm/1°
机身自重 300kg
对接精度 ±2mm/0.5°
额定载荷 1000kg
运行速度 0~1.2 m/s
电池规格 48V 60Ah磷酸铁锂电池
行驶/旋转通道宽度 ≥1150mm/1400mm
电池寿命 ≥1500次循环
单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电3h/运行≥8h
安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)

产品优势

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全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车,EMMA支持全工厂作业范围内全域畅行,以最优数量的高性能车队满足用户柔性制造需要。
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高效定制
机电软100%全自研,可根据用户工况快速定制,现迦智已攻克多个垂直行业智能工厂物流端到端无人化难题,率先落地诸多大型高难定制项目。
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易学易用
提供便捷的二次开发与示教编程工具,使用者无需编程基础,即可快捷完成机器人部署、多样复杂任务下达与编辑、机器人预防性维护等工作。
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整厂互通
结合MCS软件,移动机器人车队与工厂第三方软件、设备(提升机、电梯、红绿灯、磁条车等)无缝连接,实现整厂生产物流环节数据无停留、无死角。

周边配套

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