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600
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EMMA-600

轻捷灵便 强力绩优

600kg级柔性搬运机器人平台

EMMA600是基于激光SLAM+视觉融合导航的600kg级自主移动机器人平台,利用在工厂人机动态共融环境下的全柔性运动能力,结合多种载具及配套软件,连接在途物料、仓库和生产线,将工厂物流智能化水平有效提升。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 激光配置 双激光
机身尺寸 1000*750*350mm(L*W*H) 定位精度 ±1cm/1°
机身自重 240kg 对接精度 ±2mm/0.2°
额定载荷 600kg 运行速度 0~1.2 m/s
电池规格 48V 48Ah磷酸铁锂电池 行驶/旋转通道宽度 ≥1150mm/1450mm
电池寿命 ≥1500次循环 单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电2.5h/运行≥8h 安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)+急停开关
产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航
激光配置 双激光
机身尺寸 1000*750*350mm(L*W*H)
定位精度 ±1cm/1°
机身自重 240kg
对接精度 ±2mm/0.2°
额定载荷 600kg
运行速度 0~1.2 m/s
电池规格 48V 48Ah磷酸铁锂电池
行驶/旋转通道宽度 ≥1150mm/1450mm
电池寿命 ≥1500次循环
单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电2.5h/运行≥8h
安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)+急停开关

产品优势

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全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车,EMMA支持全工厂作业范围内全域畅行,以最优数量的高性能车队满足用户柔性制造需要
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可靠安全
360°双激光避障,双防撞机构、双急停开关结合多传感器安全保护机制,确保运行可靠安全。
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部署便捷
普适各厂房地面,无需改造环境,快速部署,示教编程。适应产线、厂房动态调整,满足柔性制造的需求。
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实例验证
迦智前沿的融合导航算法已有大量实战案例支撑,稳定实现各种动态复杂多变受限场景下自主作业,切实助您降低试错成本。

周边配套

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