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EMMA200
EMMA200

EMMA-200

通达自如 易用高效

室内通用自主移动机器人平台

EMMA200是基于激光SLAM+视觉融合导航的200kg级室内通用自主移动机器人平台,利用在工厂人机动态共融环境下的全柔性运动能力,结合多种载具及配套软件,连接在途物料、仓库和生产线,将工厂物流智能化水平有效提升。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 激光配置 单激光(双激光选配)
机身尺寸 844*622*320mm(L*W*H) 定位精度 ±1cm/1°
机身自重 175kg 对接精度 ±2mm/0.2°
额定载荷 200kg 运行速度 0~1.5 m/s
电池规格 48V 36.3Ah磷酸铁锂电池 行驶/旋转通道宽度 ≥950mm/1250mm
电池寿命 ≥1500次循环 单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电2h/运行≥10h 安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)+急停开关
产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航
激光配置 单激光(双激光选配)
机身尺寸 844*622*320mm(L*W*H)
定位精度 ±1cm/1°
机身自重 175kg
对接精度 ±2mm/0.2°
额定载荷 200kg
运行速度 0~1.5 m/s
电池规格 48V 36.3Ah磷酸铁锂电池
行驶/旋转通道宽度 ≥950mm/1250mm
电池寿命 ≥1500次循环
单张地图面积 ≥100000㎡
续行时间 充电2h/运行≥10h
安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)+急停开关

产品优势

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全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车,EMMA支持全工厂作业范围内全域畅行,以最优数量的高性能车队满足用户柔性制造需要
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高效定制
机电软100%全自研,可根据用户工况快速定制,现迦智已攻克多个垂直行业智能工厂物流端到端无人化难题,率先落地诸多大型高难定制项目。
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安全易用
EMMA200在极低延时下实现环境感知与决策,7重安全保障机制,实现工业人机混杂场景作业安全。结合CARLY软件系统,使机器人操作实现3步法轻松上手。
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高性价比
得益于EMMA的全域畅行能力与软硬件高效协同,EMMA200在保证更高周转效能的同时,为用户大幅节省移动机器人数量,更大化规避停产风险。

周边配套

EMMA-200

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