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EMMA180
EMMA180

EMMA-180

小身材 大智慧

轻量级自主移动机器人平台

EMMA180能够高效灵活实现200kg级各类生产TRAY盘、周转箱、料车的无人化智能周转。面向工业场景,结合配套载具与软件系统,持续为工厂物流升级,提供更优秀的降本增效解决方案。

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技术参数

产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 激光配置 单激光
机身尺寸 737*562*270mm(L*W*H) 定位精度 ±1cm/1°
机身自重 150kg 对接精度 ±2mm/0.2°
额定载荷 200kg 运行速度 0~1.3 m/s
电池规格 48V 28Ah磷酸铁锂电池 行驶/旋转通道宽度 ≥850mm/1200mm
电池寿命 ≥1500次循环 单张地图面积 ≥1000000㎡
续行时间 充电1.5h/运行≥8h 安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(可选配)+急停开关
产品规格
导航方式 激光SLAM/视觉/IMU融合导航
激光配置 单激光
机身尺寸 740*530*280mm(L*W*H)
定位精度 ±1cm/1°
机身自重 150kg
对接精度 ±2mm/0.2°
额定载荷 200kg
运行速度 0~1.3 m/s
电池规格 48V 28Ah磷酸铁锂电池
行驶/旋转通道宽度 ≥850mm/1200mm
电池寿命 ≥1500次循环
单张地图面积 ≥1000000㎡
安全机制 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障+急停开关

 

产品优势

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全域畅行
取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车,EMMA支持全工厂作业范围内全域畅行,以最优数量的高性能车队满足用户柔性制造需要。
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高效定制
机电软100%全自研,可根据用户工况快速定制,现迦智已攻克多个垂直行业智能工厂物流端到端无人化难题,率先落地诸多大型高难定制项目。
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整厂互通
结合MCS软件,移动机器人车队与工厂第三方软件、设备(提升机、电梯、红绿灯、磁条车等)无缝连接,实现整厂生产物流环节数据无停留、无死角。
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易学易用
提供便捷的二次开发与示教编程工具,使用者无需编程基础,即可快捷完成机器人部署、多样复杂任务下达与编辑、机器人预防性维护等工作。

周边配套

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迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

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