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自动送货机器人LUNA亮相浙大未来或可“拿”下全世界

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  • 发布时间:2017-07-10 13:07
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【概要描述】自动送货机器人LUNA穿梭在浙江大学玉泉校区,沿途经过校道,LUNA通过自主学习,规避障碍和往来的车辆及行人,并在临近收货点的位置,发送短信给收件人,收件人通过简单的扫码,打开配送机器人LUNA的货仓,顺利取走了包裹。

自动送货机器人LUNA亮相浙大未来或可“拿”下全世界

【概要描述】自动送货机器人LUNA穿梭在浙江大学玉泉校区,沿途经过校道,LUNA通过自主学习,规避障碍和往来的车辆及行人,并在临近收货点的位置,发送短信给收件人,收件人通过简单的扫码,打开配送机器人LUNA的货仓,顺利取走了包裹。

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自动送货机器人LUNA穿梭在浙江大学玉泉校区,沿途经过校道,LUNA通过自主学习,规避障碍和往来的车辆及行人,并在临近收货点的位置,发送短信给收件人,收件人通过简单的扫码,打开配送机器人LUNA的货仓,顺利取走了包裹。

这是杭州创业团队迦智科技精研的自动送货机器人LUNA,在浙江大学玉泉校区测试的画面。

未来,LUNA还将送达生鲜果蔬、会议文件、茶点、礼物等,或将以百面形象出现在人们的生产生活中,为人们“拿”下全世界。

 

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LUNA是谁?

 

LUNA是迦智科技推出的一款通用型室外无人自主送货车,采用先进的基于3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的地图构建技术和定位导航技术,在人车混杂环境下,实现安全自主导航等功能,可结合物流需求完成自主送物,适合于校园、社区、公司园区、工厂等多种场景。

简单来说,LUNA是一个具备了人工智能的机器人,可自主导航,无需DGPS辅助,遇障碍物能自主规避,无人车顶的3D激光雷达会自动检测前方行人车辆,自动停车避让。能适应树木、建筑等茂密环境,水陆两栖涉水深度达10cm,能适应昼夜阴晴等各种天气。

LUNA体型140*90*120cm,载重量50kg,能够顺利完成20万㎡及以上应用环境中的自主物流配送任务,在满电状态下可行走20公里,续航能力8小时,运行最高时速达可达7.2公里,比人类平均步行速度约4公里/小时高出将近一倍。

从这些数据来看,LUNA挺重,一般人搬不动她。另一方面,LUNA很灵巧、相对安全。

 

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“无人化”即来

 

“单纯快,不是送货的最终目的,安全有效抵达才最重要。”迦智科技COO陈首先分析表示,随着人口红利不断下降,加上人工智能及机器人制造技术的不断成熟,未来中国很难再找到数量庞大的快递员队伍,“无人化”必将是一个发展趋势。

这一观点,在制造业领域表现的尤为明显,“工业4.0”时代正在到来,制造业正在向“智造业”转型升级。机器人能够代替人在极端的高温、污染、危险等环境中工作,还可以提高产品的精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。因而,机器人将在制造业领域得到高效应用。

作为行业领军企业之一,迦智科技已敏锐的嗅到这一先机,已与国内诸多龙头企业和机构深度合作,打造了多款国内智能移动机器人知名产品。

而机器人LUNA更像是一个独立的个体。LUNA将是一个自带安全属性的高能送货员:LUNA内置了报警器,GPS跟踪器,可锁的盖子和两路扬声器系统,一旦有意外情况发生,监控人员会立即发出警报。所以,不用太担心LUNA的安全性以及货品的安全性。

“LUNA能够进行自主导航的核心源于我们自主研发的室外地图构建,定位及感知技术,这项技术只依赖于自身的三维激光传感器。”迦智科技CTO 王越介绍说,LUNA并非简单的机器人,而是具备了核心算法的智能机器人。

“该技术能够支持LUNA在几十万乃至百万平米级的非结构化无道路标志的环境中实现实时定位。此外,我们的环境感知技术能够使LUNA实时感知到周边障碍物,从大到米级的车辆,行人到低至几厘米的马路牙,这些是LUNA能够在人机共融环境下进行安全行驶的保障。”

这是王越对LUNA核心技术的解读,这些技术迦智科技核心团队花费了十多年,最终以LUNA为代表的智能移动与操作机器人水到渠成,应运而生。

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“窥探”核心

 

从2004年开始,陈首先和王越的核心团队着手智能机器人领域,他们师从浙江大学控制科学与工程学院教授、中国机器人领域知名专家熊蓉教授。上海世博会吉祥物“海宝”和世博园区里的“海宝机器人”正是出自熊蓉和她的团队。

而新成立于2016年的迦智科技,有厚积薄发的势头,这同样得益于它的核心团队。

迦智科技核心成员CTO 王越,是浙江大学控制系博士,博士期间发表国际顶尖期刊会议论文二十余篇,同时是教育部留学基金资助赴美国斯坦福大学联合培养的留学生,还是澳大利亚悉尼科技大学访问学者,曾在硅谷创业公司有工作经历。

 

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迦智科技核心成员COO陈首先,是浙江大学电气工程学硕士,先后于著名美资半导体公司就业,并在电池管理BMS方向创业。

 

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团队其他核心成员也多来自浙江大学控制学院机器人实验室,有各大知名互联网及机器人公司任要职经验。人才构成奠定了迦智科技的根基:迦智科技,专长于室内外自主移动机器人。

“机器人本体设计采用了模块化设计思想,能够满足批量生产需求、降低成本,并使得后期大规模部署时的维护工作变得非常容易。另外机器人还配备远程诊断和维护能力,能够实现区域部署的集中远程管理。”陈首先说,迦智科技立足于行业,其每一款产品都预留了足够的可投入规模化使用的科学空间。

就在不久前,迦智科技携LUNA本尊亮相在深圳举办的“2017全球人工智能与机器人峰会”。陈首先表示, 作为代表性企业,迦智科技与全球顶尖技术切磋过招,LUNA或将迎来更多机遇。

                      (来源:中国网  作者:杨立群  见习作者:丁萨 报道)

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