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室外移动机器人:给大家介绍下新型移动机器人一些特点

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  • 发布时间:2021-10-13 12:08
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【概要描述】室外移动机器人:给大家介绍下新型移动机器人一些特点 很多人应该有这样的疑问,为什么移动机器人在遇到障碍时会被避开,而选择像人一样迂回呢?其实,移动机器人智能的重要标志之一是自主导航,但完成机器人自主导航有着要求——避障的根本要求,今天,我们将向您介绍新型移动机器人是如何避免障碍的。

室外移动机器人:给大家介绍下新型移动机器人一些特点

【概要描述】室外移动机器人:给大家介绍下新型移动机器人一些特点
很多人应该有这样的疑问,为什么移动机器人在遇到障碍时会被避开,而选择像人一样迂回呢?其实,移动机器人智能的重要标志之一是自主导航,但完成机器人自主导航有着要求——避障的根本要求,今天,我们将向您介绍新型移动机器人是如何避免障碍的。

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  室外移动机器人:给大家介绍下新型移动机器人一些特点

  室外移动机器人:新型移动机器人如何避免障碍

  很多人应该有这样的疑问,为什么移动机器人在遇到障碍时会被避开,而选择像人一样迂回呢?其实,移动机器人智能的重要标志之一是自主导航,但完成机器人自主导航有着要求——避障的根本要求,今天,我们将向您介绍新型移动机器人是如何避免障碍的。


  屏障是指基于移动机器人收集的障碍物状态信息,在行驶中通过传感器感知到阻碍通行的静态和动态物体时,以一定的方法停止有效的屏障,最终到达目的地。

  完成障碍物规避和导航的必要条件是环境识别,在未知或局部未知的环境下,障碍物规避的需要通过传感器获取周围环境信息、障碍物的尺寸、外形、位置等信息,因此传感器技术在移动机器人的避障中起着非常重要的作用用于避障的传感器主要有超声波传感器、视觉传感器、红外线传感器、激光传感器等。

  目前,移动机器人避障根据环境信息的控制水平可以分为障碍物信息已知、障碍物信息局部未知或完全未知两大类,传统的导航方法,例如可视法、网格法、自由空间法等算法在知道障碍物信息的情况下还可以处理故障避免问题,但在故障信息未知或故障能够移动的情况下,传统的导航方法是否不能很好地处理故障避免问题,几乎在实践生活中,大部分情况下,机器人所处的环境是动态的、可变的、未知的,为了解决这些问题,引入了计算机和人工智能等领域的算法,同时,处理器计算才能的进步和传感器技术的开展,也使得移动机器人平台上停止复杂算法的运算变得更加容易,从而产生了一系列的智能避障方法。

  室外移动机器人:新型移动机器人解决机器人无腿的问题

  移动机器人是一个复合系统,研发有几个分支,也是就业方向的参考:

  1、车身结构、机械设计、结构设计专业。

  2、动力与传动,偏机械传动,如舵轮舵机、麦克纳姆轮驱动控制方面的研究。

  3、控制系统,主要工作是建立控制系统,开发嵌入式系统,这个难度比较高。

  4、结合导航和定位、2D3D传感器进行环境建模,确定移动机器人的当前位置,该块算法工作难度大,待遇也相应较高,目前成熟的技术有激光导航、惯性导航和二维码辅助定位,视觉灌篮也已商业化,磁条导航和地面轨道自动化目前还没有主流的研究方向。

  5、进行运动控制、移动机器人运动学和动力学方向的研究,一些公司将这种块体合并为双动力和传动,运动控制和定位导航技术决定了移动机器人的性能,也是移动机器人导航控制器算法的核心。

  6、中央控制和调度系统,多个机器人的调度、路径规划、交通管制等控制,主要是APP开发调度算法的开发。

  室外移动机器人:今天就介绍到这里了,感谢大家的收看!


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