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ANNE室内自主移动版

ANNE

室内自主移动版

ANNE(Advanced Natural Navigation Engine)是迦智科技推出的通用型移动机器人自主定位导航模块,采用多传感器融合的SLAM和定位导航技术,实现了大范围环境地图构建、实时准确定位、安全自主导航等功能。
同时产品还集成了移动机器人所需的各种通用底层运动控制和传感信号采集功能,用户可以通过迦智科技提供的ADELE(Accelerated Development SDK)二次开发软件,快速开发出自己的用户级产品。

功能特点

Features

高度集成

产品集成了移动机器人所需的各种通用底层硬件和功能,并提供了丰富的扩展接口,简化了用户实现自己机器人应用的复杂度。

这是描述信息

01

核心算法优势

自主知识产权的地图构建和定位导航核心算法,具有高可靠性、稳定性和鲁棒性,适合工业场合使用。已有大量装备ANNE的移动机器人在企业生产现场长期使用。

这是描述信息

02

便于二次开发

可配置性,可支持用户选用主流驱动器和传感器,结合强大的ADELE二次开发软件系统可快速完成自定义移动机器人产品定位导航模块开发。

这是描述信息

03

技术参数

Specifications

导航方式

2D激光雷达+视觉+IMU

激光扫描范围

根据选用的激光雷达特性决定

避障停障方式

支持超声波传感器(16路)、红外接近传感器

(16路)、机械碰撞传感器(6路)等多种传感器

网络接口

WIFI,千兆以太网 X 2

CAN通信接口

支持超声波传感器(16路)、红外接近传感器
(16路)、机械碰撞传感器(6路)等多种传感器

RS485接口

3路

RS232接口

9路

隔离输入IO

8路

二次开发接口

完善的二次开发软件包,包括完备的GUI、调试工具、集成工具和模块

定位精度

±1cm

支持单张地图大小

≥40,000㎡

自主充电

支持

工作温度

-10℃~40℃ 

供电电源

12V/3A

散热方式

无风扇被动散热

隔离输出IO

8路

非隔离双向高速数字IO

8路

差分模拟输入接口

3路,全差分,12bit ADC

音频功放

支持双路20W立体声功放

电源管理

支持全面的电源管理,一键开关机,电池状态监控

用户案例

迦智为您提供智造工厂物流全场景解决方案 

您还可以拨打一对一咨询电话 400-100-6391

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AGV领域解决方案
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